無駄毛への考え方は人それぞれですし、自由です。
ただ、やはり世間では女性は毛がないようにしておくものという認識が根付いていると思います。
無駄毛が少ないようであればそこまで気にすることではないかと思います。

ただ、露出が増える時など少しお手入れすればいいのかなと思います。
例えば、真夏のノースリーブを着る時には脇毛は処理したり、ミニスカートを履くときにはお手入れしたり。

昔から毛肌を保護するという役割を持っています。
ただ、現代の生活では衣服も身につけ、気候に応じた格好をするので、毛が生えている本来の役割としては必要なくなっています。

そのため、処理するという習慣が根付いたのかもしれません。
周りからの目が気になるのであれば、多少お手入れは必要だと思います。

ただ、毛の処理をしたくなくて、周りからの目も気にならないと言うようであれば、無理に無駄毛処理する必要はありません。
ご自身のしたい方を選ぶのが一番です。